等截面薄壁軸承的維修包含維護保養和修理兩個內容，對那些沒有損傷的軸承，通過維護保養，可以起到消除損傷的隱患，保證軸承正常工作和延長使用壽命。當軸承出現損傷時，可以通過適當的修理，消除缺陷，恢復其功能。

　　通常的等截面薄壁軸承維修種類有以下三種：

　　1、故障維修：在軸承發生故障時，停機檢查和維修。

　　2、定期維修：為了保證主機正常工作，依據主機的要求和等截面薄壁軸承的設計理論與使用經驗，設定一個維修周期，定期維修。

　　3、預警維修：利用先進的軸承故障診斷技術，對軸承的使用狀態進行實時監控，在軸承發生故障前提出預報，進行維修。

　　工業機器人軸承在運轉過程中，必然有聲音、溫度和振動等現象出現。因此，對于運轉中的軸承進行維護保養，可以通過聽、摸、觀以及使用軸承故障診斷儀器等方法發現軸承的異常變化，根據變化的狀態來判斷軸承是否處于正常工作狀態。